Di sinilah awal kiprahnya sebagai prajurit sejati.
Perjalanan karier militernya terus menanjak.
Ia pernah menjabat sebagai Komandan Batalion dan Resimen di Divisi Diponegoro, lalu menjadi Kepala Staf hingga Komandan Resimen Pasukan Komando Angkatan Darat (RPKAD) pada 1964—cikal bakal satuan elite Kopassus.
Di bawah kepemimpinannya, RPKAD berkembang menjadi pasukan modern dan disiplin tinggi.
Sarwo juga pernah dipercaya sebagai Panglima Kodam II/Bukit Barisan dan Panglima Kodam XVII/Cendrawasih.
Ia wafat pada 9 November 1989 di usia 62 tahun dan dimakamkan di Purworejo.
Dalam upacara penganugerahan, hadir Menko Infrastruktur dan Pembangunan Kewilayahan Agus Harimurti Yudhoyono, yang merupakan cucu Sarwo Edhie.
Baca juga:Â Dari Gus Hingga Soeharto, Ini Dia 10 Nama Penerima Gelar Pahlawan Nasional Tahun 2025
Putri Sarwo, almarhumah Kristiani Herrawati atau Ani Yudhoyono, adalah istri Presiden ke-6 RI Susilo Bambang Yudhoyono.
